PARA LANÇAMENTO IMEDIATO N.º 3257

Este texto é uma tradução da versão em inglês oficial deste comunicado de imprensa, sendo fornecido apenas para referência e conveniência. Consulte a versão em inglês original para obter detalhes e/ou informações específicas. Em caso de discrepância, prevalecerá o conteúdo da versão em inglês original.

Mitsubishi Electric desenvolve sensores avançados para condução autónoma

Permite aos sistemas de condução autónoma e de condução assistida funcionarem mesmo sob condições de nevoeiro denso ou de precipitação intensa

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TÓQUIO, 13 de fevereiro de 2019 – A Mitsubishi Electric Corporation (TÓQUIO: 6503) anunciou hoje o desenvolvimento de uma tecnologia de deteção para uma deteção altamente precisa dos perímetros de veículos, mesmo sob condições de nevoeiro denso ou de precipitação intensa. A tecnologia deverá permitir aos sistemas de condução autónoma e de condução assistida funcionarem de forma estável mesmo sob condições meteorológicas adversas, onde a precisão de deteção dos sensores convencionais tende a deteriorar-se significativamente.

Travagem de emergência autónoma sob condições meteorológicas adversas

Os esforços de pesquisa e desenvolvimento continuam focados no aumento da precisão de deteção dos sensores utilizados nos sistemas de condução autónoma e de condução assistida. Estes sistemas dependem de diversos tipos de sensores para confirmar as posições, velocidades, tamanhos, etc. de obstáculos nas trajetórias de veículos. No entanto, até ao momento, os sistemas convencionais que recorrem a este tipo de sensores não demonstraram um bom desempenho sob condições de nevoeiro denso ou de precipitação intensa, que diminuem a permeabilidade das ondas elétricas e de laser e a visibilidade das câmaras.

A nova tecnologia seleciona e integra informações de vários sensores com base na fiabilidade das informações. Os dados em séries de tempo (velocidade, largura, orientação, distância, etc.) obtidos a partir de vários sensores são analisados em tempo real para prever a fiabilidade das informações de cada sensor afetada pelo tempo, com base na respetivas caraterísticas. Através da seleção e integração de informações ditas altamente fiáveis, é possível efetuar uma deteção de alta precisão mesmo sob condições meteorológicas adversas. A tecnologia foi implementada em testes com um sistema de travagem autónoma de emergência (AEB, autonomous emergency braking) para verificar o desempenho de veículos reais sob condições meteorológicas adversas e confirmou-se que o sistema consegue executar uma travagem de emergência segura mesmo sob condições nas quais os sensores geralmente demonstram fraco desempenho. No futuro, a empresa irá efetuar testes de avaliação em ambientes reais e continuar a desenvolver tecnologia com o objetivo de comercialização a partir do ano 2023. A empresa espera, no futuro, aplicar esta tecnologia em veículos autónomos para mudanças de faixa seguras e precisas mesmo sob condições meteorológicas adversas.

Descrição geral

  Método de deteção Desempenho Condições Velocidades
[km/h]
Tecnologia desenvolvida Seleciona e integra informações fiáveis obtidas a partir de vários sensores O sistema AEB funciona sob nevoeiro denso ou precipitação intensa Precipitação
[mm/h]		 80 10~40
Visibilidade com nevoeiro [m] 15 10~15
Tecnologia convencional Seleciona e integra informações de sensores utilizando funções pré-definidas O sistema AEB não funcionou sob nevoeiro denso ou precipitação intensa Precipitação
[mm/h]		 80 Não funciona
Visibilidade com nevoeiro [m] 15 Não funciona

Detalhes

1)
Através da seleção e integração de informações obtidas a partir de vários sensores com base na fiabilidade das informações, é possível fazer uma deteção de alta precisão, mesmo sob condições meteorológicas adversas
Os dados em séries de tempo, tais como velocidade, largura, orientação e distância, foram detetados a partir de vários sensores e depois comparados com informações e valores estimados com base nas caraterísticas de cada sensor. Através de cálculos em tempo real, foi prevista a fiabilidade das informações de cada sensor afetadas pelas condições atmosféricas. O sistema passou então à seleção e integração de informações determinadas como sendo altamente fiáveis. Com recurso a esta tecnologia, foi demonstrado que os sistemas de condução autónoma e de condução assistida funcionam normalmente sob condições de nevoeiro denso ou de precipitação intensa.
2)
Alto desempenho do sistema AEB demonstrado mesmo sob condições meteorológicas adversas
Os testes de simulação de condições meteorológicas adversas foram realizados numa instalação operada pelo instituto sem fins lucrativos Japan Automobile Research Institute. Testou-se um sistema AEB sob precipitação intensa (de 80 mm/h), enquanto o veículo se deslocava a um máximo de 40 km/h. Confirmou-se o funcionamento normal do sistema AEB com base na deteção sucessiva de objetos, que ativou a travagem de emergência. Além disso, o sistema foi testado sob nevoeiro intenso com uma visibilidade de 15 m enquanto o veículo se deslocava a 10-15 km/h. Todos os testes realizados sob condições de precipitação intensa foram repetidos durante a noite. Além disso, foram realizados testes quando a precisão de deteção da câmara foi significativamente comprometida pelo efeito de contraluz enquanto o veículo se deslocava a 10-40 km/h. O sistema AEB foi bem-sucedido sob todas as condições.
3)
Função de previsão do meio envolvente
Um sistema Lidar não funciona bem sob nevoeiro (a água suspensa no ar absorve sinais de laser por impulso). Portanto, a informação de um sistema Lidar sob tais condições leva o sistema a determinar a presença de nevoeiro. Os resultados deste teste serão incorporados no processo de cálculo de fiabilidade, para capacidades de deteção mais precisas.

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