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POUR DIFFUSION IMMÉDIATE n° 3314

TOKYO, 21 octobre 2019 - Mitsubishi Electric Corporation (TOKYO : 6503) a annoncé aujourd'hui qu'il exposerait la plus récente version de la xAUTO, un véhicule capable de rouler de manière autonome sur les routes de surface sans cartes haute définition et de se garer également de manière autonome en intérieur et en extérieur, au cours du 46e Tokyo Motor Show 2019 dans le complexe Tokyo Big Sight, du 24 octobre au 4 novembre. La xAUTO est une voiture de démonstration qui intègre les technologies de pointe de Mitsubishi Electric en matière de conduite autonome.

Véhicule de démonstration à conduite autonome xAUTO de Mitsubishi Electric

Le système de conduite autonome de Mitsubishi Electric est réalisé avec des technologies de fusion de capteurs mises en œuvre avec des capteurs périphériques, un radar à ondes millimétriques et des caméras, etc. Il s'appuie également sur des technologies assistées par infrastructure intégrant des signaux CLAS (Centimeter Level Augmentation Service) émis par le système de satellites Quasi Zenith, ainsi que des cartes tridimensionnelles haute définition. Le système, qui est maintenant capable de rouler sur des routes de surface sans cartes haute définition et de se garer de manière autonome à l'extérieur et à l'intérieur, a été testé sur les routes de surface au bord de mer de Tokyo et dans la ville de Tsukuba, au nord de Tokyo. À l'avenir, Mitsubishi Electric s'attend à atteindre une conduite intégralement autonome dans les zones désignées (conduite autonome niveau 4). Comment ? En intégrant des technologies de contrôle du trafic exclusives, qui sont actuellement déployées pour les chemins de fer et l'aviation, ainsi que l'intelligence artificielle Maisart^®.^*

1. * Maisart (Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology : l'intelligence artificielle de Mitsubishi Electric crée une technologie de pointe)

Caractéristiques

1. 1)Conduite autonome dans les zones locales sans cartes haute définition
   Les données de trajectoire centimétriques du véhicule, qui sont mesurées en utilisant un algorithme de fusion avec des données de positionnement CLAS et d'autres données du véhicule, notamment la vitesse, la vitesse de lacet (degré de mouvement latéral), etc., sont enregistrées plusieurs fois. Ensuite, ces données de trajectoire sont intégrées à une carte locale en haute définition, en vue d'une utilisation avec le système de conduite autonome. Par conséquent, le système peut fonctionner dans des endroits où les cartes haute définition n'existent pas, notamment les zones résidentielles, les voies privées, les chemins de ferme, etc.
2. 2)Positionnement et routage précis pour un stationnement autonome en intérieur comme en extérieur
   Grâce à un plan d'exploitation (emplacement de l'espace de stationnement, points de passage, etc.) fourni depuis un système de contrôle, le service de voiturier automatique de la xAUTO calcule le meilleur itinéraire vers un espace de stationnement donné. En cas de stationnement à l'extérieur, le système trace l'itinéraire calculé avec le positionnement fondé sur le service CLAS. À l'intérieur, le système calcule précisément les emplacements à l'aide de caméras fixées sur la xAUTO pour détecter les repères installés dans le parking.
3. 3)Technologie brevetée de fusion de capteurs détectant précisément et en continu la périphérie du véhicule
   En général, les systèmes de conduite autonome nécessitent différents capteurs (radars, caméras, etc.). Toutefois, étant donné que la durée de traitement et les cycles de mise à jour des données varient en fonction de la méthode de collecte de données de chaque capteur, des erreurs de reconnaissance peuvent survenir lorsque des informations synchronisées différemment sont traitées simultanément. Pour surmonter ce problème, Mitsubishi Electric a développé une technologie de fusion de capteurs qui intègre facilement les informations des différents capteurs en ajustant le temps de sortie de données de chacun. De fait, le système détecte précisément et efficacement la périphérie du véhicule, ainsi que sa vitesse.

1. xAUTO et Maisart sont des marques déposées de Mitsubishi Electric Corporation.

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